以使用dToF导航的科沃斯DBX11-21为例，充不进电滴滴叫的原因和解决方法如下。原因一：电源未开启。如果科沃斯扫地机器人的充电座已连接电源，但其依然充不进电且伴随滴滴叫、红灯闪烁，则很可能是机身上的电源未开启，对此直接将开关拨动到开启键“I”键即可。原因二：电池过度放电。重启后继续保持充电即可。

一、扫地机器人的优点

1、使用方便

现在扫地机器人所搭载的技术已经趋于成熟，使用起来还是非常方便的。部分可以使用遥控控制，但大多数都能直接使用手机APP进行控制。不仅能让扫地机器人正常清扫，还具有多种模式，比如分区清扫、定时清扫、沿边清扫等等，几乎可以90%替代人工扫地。

2、清扫到位

多年前扫地机器人尚且为新奇玩意时，所搭载的导航系统等技术都不是很成熟，所以常会出现漏扫的情况。但现在的扫地机器人清扫几乎都非常到位，犄角旮旯的地方都能够清扫到，并且清洁力度并不会比人工差，甚至能够将人工无法清扫彻底的毛发、灰尘一并吸入集成盒中。

二、扫地机器人的缺点

1、避障能力

无论使用的技术再好，扫地机器人依然是无主观意识的存在，所以它的避障能力无法做到100%。所以日常使用中，扫地机器人可能会被障碍物所缠绕住，也有可能会撞到家具、桌腿等小物品上。所以使用扫地机器人时，家中环境需要大致收拾一下，否则会导致机器人被困，

2、耗时较长

另外，扫地机器人扫地需要耗费较长的时间，打扫起来颇为繁琐，一间使用面积100平方的房子可能需要耗时一个多小时才能打扫完。

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