一楼车库属于住宅用地，因为土地出让合同约定的用途是住宅用地。

一楼车库住人是否合法？

不合法。无论是小区内的公共建筑，还是公共设施，都是不允许改变其用途，车库则禁止用作于居住、生产、或者经营。而一楼车库住人，将车库的用途进行了改变，而且车库用于居住，需要接水电、污水管线等，这类操作伴随着不规范化，易出现安全隐患。