1.全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。

通过测量目标点的三维坐标，常用于定位放线、地图测量、地籍测量等。和经纬仪相比，在测角功能的基础上增加了测距和计算的功能。首先是可以高精度测距，其次有丰富的测量和计算程序，可以通过处理采集得到的原始的角度距离信息满足各种测量的需求。相较于经纬仪，不仅有高精度的角度测量放样功能，自带的测距功能取代了传统的皮尺测量，同时精度又大大提高。丰富的机载程序与实际测量中的需求十分契合，可以节省作业所需的人手并提高作业效率。另外高端的全站仪还带有各种功能，诸如触屏操作、彩页界面、数据成图、坐标正反算等等。在测绘市场的发展中，全站仪一直在慢慢取代经纬仪的地位，成为测绘市场的主流。

2.经纬仪，是测量水平角和竖直角的仪器，根据测角原理设计的。和全站仪相比，它只能测量水平角和垂直角，不能测量距离和高差。一般用于定位放线、垂直度观测等。

在实际的测量过程中，尤其是建筑测量，多数的用户前期通过GPS定点，而后根据数学关系，用经纬仪放出一定的角度，同时配合以皮尺找到目标点。但是这种操作方法有一定的问题，首先无法达到高精度的放点，主要局限在通过皮尺进行距离放样的问题上。其次是需要参与的人员过多，需要有人操作仪器、拉皮尺、定桩等，较为繁琐。最后是作业效率不够高。