1、道路

道路是观察者们或频繁、或偶然、或有潜在可能沿之运动的轨迹，可以是街道、步道、运输线、河道或铁路，这就是大多数人意象中的主要道路元素。人们沿着道路运动，同时观察城市，并靠这些道路把其余的环境因素组织、联系起来。
2、边界

边界是一种线性元素，是两个片断之间的界线，是连续体上的线性裂纹：海滨、铁道断口、城市发展的边缘、墙体等等。它们只是附加的脚注，而不是对等的轴线。这种边界可以是将一个地区与另一个地区相隔的，具有一定可渗透性的屏障，也可以是两个地区互相联系、互相结合的接缝线。

3、区域

区域是城市中中等尺度或大尺度的组成单元，它们代表着两个不同尺度的范围。观察者们在精神上深入它们“内部”，它们由于具有一些个性鲜明的共有特征而易于被人们所感知。从内部看，它们总是易于辨认的；如果从外部可见的话，它们也常被用作外部空间的参照物

4、节点

节点就是标识点，是城市中观察者所能进入的重要战略点，是他旅途中抵达与出发的聚焦点。它们主要是一些联结枢纽、运输线上的停靠点、道路岔口或会合点，以及从一种结构向另一种结构转换的关键环节。节点也可以只是简单的汇聚点，只因为是某种功能或物质特性的中心而显得举足轻重，比如街角空间或是围合的广场。

5、地标

地标是另一类型的参照点，只是观察者身处它们外部，而并不进入其中。它们通常是一些简单定义的实物：建筑、标识牌、商店或山峰。它们的作用是从一大堆可能对象中挑选，突显处一个单独的元素。