常规豆制品加工设备有豆腐皮机，豆干机，腐竹油皮机，豆腐机，素鸡机，牛排豆皮机，豆芽机等。

1、豆腐皮机又称豆皮机、豆腐干机、千叶机。豆腐皮机是一种新型设备。自机械化生产以来，豆腐皮机逐渐取代了手工生产。豆腐皮机生产线仅需1-2人即可生产豆腐皮。生产的豆腐皮成本低、产量高、宽度、厚度可调、色泽一致、面筋鲜美、口感好，是豆腐皮生产机械的最新改进机型。豆腐皮机的全套设备包括：煮沸、研磨、成型、压制和剥皮。

2、豆干机由磨除渣系统、煮沸系统和压榨（成型）系统组成。豆腐干的前半部与豆腐的前半部相同，后压（成型）系统的压力大于豆腐的压力。

3、豆腐机是将大豆制成豆腐、豆浆和其他豆制品的机器。豆腐机由单独的制浆机、浆桶、残渣桶、蒸汽袋等组成，采用高灵敏度IC离子传感装置，在意外熄火时自动切断气源，制浆桶温度由温度控制器控制，实现自动点火和加热。汽包水位由液位控制器和电磁阀控制。可同时生产豆浆、豆花、各种豆腐等多种豆制品。它还可以用其他设备和工艺生产更多的豆制品。