1、视觉识别（分两种情况）

1）静态视觉识别

静态视觉识别，这是方式是用户在上货的时候会对商品拍照，从上面的角度，正面，反面，侧面，会拍照上传。商品上架成功之后，用户在购买的时候，售货机上的摄像头会把用户拿商品的过程录下来，用户关门的时候会上传到后台服务器，利用人工智能和图象识别技术来判断用户拿了什么商品。

2）AI动态视觉识别

AI动态识别是用户扫码打开智能售货柜的门，开始录制购物视频，根据摄像头录制的视频来识别顾客拿了什么商品从而进行自动扣费，顾客关门的时候他就会计算完毕进行扣款。

2、RFID识别

电子标签贴在每种商品上。当客户拿走商品时，商品通过无人值守销售柜门框时会被感知，系统会进行结算。该方案的缺点是电子标签需要单独的材料成本（0.1-0.2元一个），需要单独粘贴，还需要额外的人工成本。使用越多，成本就越高！

3、重力识别

重力识别就是利用称重设备，每个架子上都有一个非常精确的电子秤。客户取走货物后，根据货物重量的变化，系统可以判断客户取走了哪些货物。当然，这种方案的缺点也是显而易见的。重量相同或非常相似的货物不能被识别。

自动售货机是怎么知道我拿的东西是什么的？

首先不同的自动售货机有不同的原理，这些原理大致有以下几种：

静态识别。这种售货机里面有很多摄像头，每层都有。通过提前录入商品的外形，颜色，价格等信息，当用户取走商品后，通过摄像头返回的图像判断顾客拿取的是什么，用户关门后，系统便通过关联账户扣取相应的钱。这种识别技术有两个比较大的缺点，一是所需摄像头较多，而且每层都需要，层间距还不能太小，不然会影响图像采集，因此空间利用率比较低，二是图像识别不太准确，一旦商品相互遮挡，或是两件商品外形太过相似，系统便不能识别或区分。

动态识别。通过摄像头实时采集顾客取货过程，从而判断顾客拿的是什么。这种技术相比于静态识别来说所需要的摄像头更少，而且并不需要检测所有商品，只需要看顾客取走或者放回的商品即可，摄像头较少而且一般位于门上，因此空间利用率较高。

重力识别。这种售货机在每层都有电子秤，提前录入每种商品的重量，然后通过比对顾客购买前后重量的变化，从而判断顾客买的是什么，这种方案弊端明显，首先就是无法判断重量非常相近的商品，另外如果商品倾斜或者自动售货机倾斜，或者商品相互依靠，就会影响重力感应，从而影响系统对顾客所取商品的判断。

RFID方案。即射频识别技术（Radio Frequency Identification）。原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。就是在每个商品上贴一个电子标签，当顾客取走商品后，售货机就会感应到，从而判断顾客买的是什么。这种方案比较成熟，但是弊端明显，首先电子标签容易被屏蔽或者损坏，其次电子标签本身需要成本，因此运营成本比较高，另外相比静态或者动态识别技术，该方案技术含量较低，难以形成技术壁垒。