1、他励直流电机

励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机。图中M表示电动机，若为发电机，则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。

2、并励直流电机

并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。

3、串励直流电机

串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。

4、复励直流电机

复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励式。

直流电机的主要分类与励磁方式

直流电动机可分为有刷和无刷电机，两者之间的区别为有刷电机有碳刷与换向器装置，无刷电机没有碳刷与换向器。有刷直流电机价格低、控制简单、起动转矩大。无刷电机采用电子换向装置导致控制复杂、成本高，但是转速高、噪音低、使用寿命可达数千小时。

直流电机的励磁可分为他励、并励、串励、复励励磁方式。

1、他励直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有连接关系，而是由其他直流电源对励磁绕组供电这种就叫做他励直流电机。

2、并励直流电机的励磁绕组是与电枢绕组相并联的，励磁绕组与电枢用同一电源，在性能的角度来看，与他励直流电机是相同的。

3、串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联再接入直流电流，他们励磁电流就就电枢电流。

4、复励直流电机有并励与串励两个励磁绕组，假设串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同则称为积复励，加入两个磁通势方向相反称为差复励。

在直流电机中不同的励磁方式有着不同的特性，对于驱动电机来讲常用的励磁方式为并励、串励及复励，直流发电机常见他励式、并励式和复励式。