万向轮是指轮子安装在旋转的支架上，这种旋转支架是相对与垂直方向旋转的轮子而言，在其水平方向上能进行360度的旋转 ，从而能使手推车能在任何方向滚动，超市手推车、婴儿车等一般使用的都是万向轮。

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边推动扶手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

在安装时，首先要固定好它们的连接部位，确定连接好后，再选择尺寸大小合适的螺丝、螺母、垫片等插入安装孔，拧紧到万向轮各部分都没有空隙为止，以免松动，影响使用。是在螺丝拧入安装时，要用适当的扭力将六角部拧紧，以避免过度拧入而造成转动轴膨胀，引起断裂。安装完后，可以先试用一下，确保每个万向轮的稳定性与灵活性都是良好的，若一切都没问题，就可以放心的使用了。

在安装万向轮时，一定要安装在厂家指明设计的位置，要保证支架的强度符合使用时的承重量，以免后期使用过程中出现超重，影响万向轮的使用寿命。万向轮要与运动轮轴始终垂直，固定脚轮之间必须与其轮轴在一条直线上，如果只使用万向轮，那么要确保它们的型号相同，如果是定向轮和万向轮使用，则要确保它们之间可以彼此兼容，合理配置，以确保能够正常使用。