可以收取。《物权法》虽未明确规定物业可收取停车费用，但目前大多物业是受开发商或业委会、业主委托，或事实上存在管理、服务关系，因此物业对业主停车进行收费是合法的。

小区停车费归谁所有？

小区停车场所有权情况分为以下几种情况：

1、如果建设单位将规划的整个停车场以车位形式出售或赠送给业主，则各个车位属于购买或接受赠与的业主所有，停车场内的公共部分，如车道，属于所有拥有车位所有权的业主共有。

2、如果建设单位将停车场的车位出租给业主，则停车场的所有权归建设单位享有，而使用权归承租车位的业主享有，业主交纳的费用是车位的使用费，该费用的标准由业主和建设单位在合同中具体约定。

3、如果建设单位在出售房屋时，将停车场的建设费用分摊到每个业主，即业主所付的房价中实际包含了停车场的分摊费用，则停车场的所有权应归全体业主共有，对于停车场的使用和收费标准由业主大会在管理规约中约定，但应优先满足业主的停车需要。停车场的收益应归全体业主共有，主要用于停车场的维修养护，也可按照业主大会的决定使用。

车位已满其他业主怎么办?

按照我国物权法规定，在小区内的车位设施应该优先满足本小区的住户，如果自身是本小区的业主，而一些刚需房的车位配比比较低，当小区车辆已经大过停车位后，可以向物业公司投诉撤走不是本小区入户的汽车。正常情况之下，小区物业可以拒绝停办非小区业主的车辆，为了保障自身小区内部人员的权益要和物业公司进行协商增强对于车辆的检查。

在小区公共用地上所出现的停车位，都属于小区业主的共有资产，物业是无法擅自做主进行出租或者是出售的，而且经过出租出售的停车位，除了收取相应的管理费用之外，其他的盈利都是归于小区业主所共有。总之如果自己小区内的车位已满，可以和物业公司协商对于车辆进行调整或者是寻找其他可以停放汽车的地方，如果有空余停车位在办理专属的停车位。